Problem gelöst

Der Manipulator funktioniert jetzt im Handbetrieb.
Die Problemlösung ist das das Netzgerät den benötigten Strom nicht liefern konnte.
Das war auch bei der LED, die anzeigt ob die Spannungsversorgung angeschlossen ist, zu sehen. Sie hat nämlich bei jedem Tasterdruck schwächer geleuchtet.
Der benötigte Strom beträgt 0,65A.

Als nächstes kümmere ich mich noch um die Streuerung über den PC.