Manipulator über PC

heute habe ich mich mit der Steuerung des Manipulators über dem PC beschäftigt.

Wichtig dabei ist die beiden linken Schalter auf der Steuerbox nach oben zu stellen, die beiden anderen nach unten.
Ebenso der Hardwarereset: kurzes aus- und einstecken der Versorgungsspannung.
Genaueres in der Doku der Diplomarbeit auf der Seite 66.

Am Anfang hat es noch ein Problem gegeben. Der Manipulator kann nur über die COM2 Schnittstelle gesteuert werden. Wenn am Computer keine 2-te Serielle Schnittstelle vorhanden ist, kann auch im Gerätemanager die COM1 Schnittstelle als COM2 deffiniert werden.

Den Gerätemanager öffnet man mit Windows+Pause Taste, Hardware, Gerätemanager.
Weiter bei Anschlüsse, Kommunikationsanschluss COM1.
Hier dann Anschlusseinstellungen, Erweitert... die COMAnschlussnummer auf COM2 umstellen.

Damit müsste dann die Verbindung zum Manipulator funktionieren.

Jetzt gehört nur mehr die HelloWindows.exe im Verzeichnis /Manipulaor/debug der CD gestartet. Diese CD ist der Dokumentation angehängt. Die Erklärung des Programmes findet man auf den Seiten 67-75 der Doku.