CrashBobby

Verbindungsprobleme sind gelöst:
Es gibt im Wesentlichen nur 2 Gründe warum es bei den ersten Versuchen nicht geklapt hat:

1. Der rote Programmierstecker hat einen Wackelkontakt. (Please handle with care)

2. Zu schwacher Akku. Die LEDs leuchten noch hell genug jedoch ist die Versorgung zu schwach für den µC.

Bei einem Schreib und Lesezyklus leuchten L1-L3

Die Programmierung Zusammenfassung

Benötigte Dateien:
Sourcecode_final.cc
Sourcecode_final.bat

Benötigte Programme:
PonyProg v206c oder besser
WinAVR 20040720 oder besser

Anmerkung zur bat Datei:
Ist diese nicht vorhanden kann ein aus dem tot_software Archiv verwendet werden.
Die Bat-datei in das Verzeichnis kopieren in dem auch der Sourcecode liegt.
Rechtsklick auf die BAT und bearbeiten.
Die 2. Zeile
set TARGET=ausgang_finden_funkt_fuer_links
wird in
set TARGET=Name_des_Sourcecode
geändert.
Wichtig ist das die endung .cc weggelassen wird.

Anmerkung zu PonyProg:
Beim ersten Mal vor dem Programmieren muss PonyProg konfiguriert werden.
(Siehe vorigem POST)

Der Sourcecode: Sourceceode-final.cc
mit dem Sourcecode-final.bat kompilieren und downloaden

fertig:
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Derzeitiges Problem:
Der Linke Motor erzeugt zu wenig kraft. Anfänglich dachte ich es wär der Akku die Ursache.
Jedoch auch bei voller Ladung bewegt sich der Bobby mit viel mühe.
Auch letztes JAhr war dieses Problem bekannt.
Durch umstellen der Motorgeschwindigkeit im Sourcecode müsste es funktionieren.