In den letzten Tagen wurde der alte Roboter komplett zerlegt und mit dem Aufbau des Förderbandes bzw des Greifers begonnen! Der Antrieb des Greifes erfolgt durch den Motor auf Port C angetrieben. Der Schlitten wird durch den Motor auf Port B angetrieben. Das Förderband wird über Port A angetrieben. Der Ultraschallsensor kann über "Schalter" auf 4 Positionen unterscheiden.
Der Greifer greift erst dan zu wenn er eine andere Farbe auser Weiß erkannt hat. Danach fährt er ja nach erkannter Farbe auf die richtige Seite und legt denn Stein ab.
Danach fährt er in die Endposition zurück.