Manipulator über PC

Die dazu benötigten Informationen habe ich wieder aus der Dokumentation der Diplomarbeit.

Wie die einzelnen Kabel angeschlossen werden und die benötigten Taster gestellt werden müssen ist auf der Seite 66 zu finden.

WICHTIG!!! Es muss unbedingt ein Hardwarereset durchgeführt werden.
Grund dafür ist die unterschiedliche Baudratenübertragung von PC und Controller.
Einfach die Spannungsversorgung aus- und gleich wieder einstecken.

Für die Steuerung über PC wird das Programm HelloWindows.exe benötigt.
Das Programm ist auf einer CD die der Dokumentation angehängt ist im Verzeichnis: Manipulator/Debug zu finden.
Eine Erklärung des Programmes ist auch in der Dokumentation auf den Seiten 67-75 zu finden.