Nach etlichen Misslungenen Programmierversuche, programmänderungen kam der enttäuschende Moment:
Der Treiberbaustein für die Motoren ist defekt. Dies erklärte auch, warum bei gleichen Motorwerten links/rechts der linke Motor nie korrekt lief.
Der Sourcecode müsste unmodifiziert funktionieren.
Wenn irgendwelche Fragen auftreten meine Mail: TheRealGigafan(ät)gmx(dot)net
RIP Treiberbaustein ^^
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