Manipulator

In der 1. Stunde haben wir Fotos von den Robotern, mit und ohne uns, geschossen.

In den anderen Stunden habe ich den Manipulator mit der Handsteuerung in Betrieb genommen.
Wie die einzelnen Kabeln angeschlossen werden müssen und die einzelnen Schalter geschaltet werden müssen habe ich aus der Dokumentation der Diplomarbeit auf Seite 50 entnommen.
Die Dokumentation habe ich von Prof. Speer erhalten.

Leider hat der Manipulator noch nicht richtig funktioniert. Zurzeit bin ich noch auf der Suche den Grund dafür herauszufinden.