HTL St.Pölten

Freizeit!!

2009-05-22T10:25:00.004+02:00

Gestern war ich in Aggstein bouldern! War afach nur geil und voi anstrengend. War a richtig harter Tag. Wenns amoi in eurer Freizeit mitkommen wollts, meldets euch. Ich kann euch alle Grundlagen und noch mehr zeigen auch die richtige Sicherungstechnik und was man an Material benötigt! Mehr Fotos könnts euch auf meiner Myspace Seite anschaun. GLG Mik!

Akueller Stand der Eisenbahn

2009-05-15T09:17:00.011+02:00

Momentan wird an allen Ecken und Enden Gearbeitet und das mit fliegenden Wechsel. Neben dem Projekt der Eisenbahn wurde das Projekt: "heißer Draht" gestart. dies dient dazu um die Deko aus Styropor ist gut bearbeiten zu können(Berg, Tunnelportal). Weiters wurden die Stätzstreben angschrauft und die Gleisanlage fertiggestellt! Fotos und Video folgen noch! Glg mik!

Nachtrag hier einige Photos:

Und hier noch der heiße Draht in Aktion:

Greez Roland Dietz

Die Platte

2009-03-26T22:00:00.005+01:00

So wieder mal ein Blogg auf unserer Seite. Nach vielen Stunden schwerer Planungsarbeit und einigen Stunden praktische Arbeit findet sich mal wider Zeit unseren BLOG upzudaten.

Da Märklin ja leider noch immer im Insolvenzverfahren ist, haben wir jetzt entschlossen eine andere Marke zu wählen. Jedoch fanden wir noch keine Optimale Endlösung. Mehr Informationen erwarten wir morgen auf der Modellbaumesse im VAZ.

Unsere Grundplatte besteht aus einer Tischlerplatte, die sehr leicht und trozdem stabil ist. Die Maße sind 180x280.

Die Wände sind insgesamt 30cm hoch und ragt zur Verblendung der Staffel und Kabelkanäle 5cm nach unten.

Die Platten werden gefischelt, verleimt und gebohrt => müsste sogar für HTL-Bedingungen Unkaputtbar sein.

Hier ein Video unserer Vorarbeiten:

Die weiteren Arbeitsschritte werden wir wieder Medientechnisch protokollieren, auch werden wir einen Bericht über die morgige Ausstellung schreiben.

Stellvertretend für die Gruppe:

Roland

Plan der Grundplatt

2009-03-20T10:48:00.003+01:00

Lg Bointex und Mikschi

Märklinhändler in Österreich:

2009-03-06T11:50:00.002+01:00

Wien:

tina-modelleisenbahn ab 200€ 20% Rabat

HILSCHERGASSE 1 A-1120

WIEN TEL.+FAX: (01)813 65 73

Suskopf's Modellbahntechnik

Inh. Günther Ritter,

Quellenstraße 24B,

A-1100 Wien,

Tel.: +43 (1) 602 02 26 Fax: +43 (1) 602 02 26

memoba

A-1060 Wien, Aegidigasse 5 Tel. & Fax. +43 / (0)1 / 596 46 80

Spurkranz Pospischil

A 1020 Wien Novaragasse47

Tel. 0043 (0)1 214 19 52-0Fax 214 19 52-9

Plan

2009-02-20T11:56:00.002+01:00

Endlich heute ist der Plan unserer Eisenbahnanlage fertiggestellt.

Hier ein Bild davon:

Abdeckung

2009-02-20T10:26:00.004+01:00

Falls später einmal gebraucht eine Abdeckung zum Schutz der Modeleisenbahn via Plexiglas. Die Platte wiegt ungefähr 30kg und kostet 250€. Materialdicke 5mm.

glg Mik, Dietzi, Luki

Die ersten Vorschläge

2009-02-13T10:55:00.005+01:00

Als LOK eine: Diesellokomotive mit ÖBB logo

Vorbild: Mehrzwecklokomotive Reihe 2016 der Österreichischen Bundesbahnen (ÖBB). Dieselelektrische Bauart "Hercules".
Modell: Metallausführung mit vielen integrierten Einzelheiten. Betriebsgerechter Gesamtaufbau. Digital-Decoder und Spezialmotor. 4 Achsen über Kardan angetrieben. Haftreifen. Fahrtrichtungsabhängig wechselndes Dreilicht-Spitzensignal konventionell in Betrieb, digital schaltbar. Beleuchtung mit wartungsfreien Leuchtdioden. Länge über Puffer 21,7 cm.

http://www.maerklinshop.de/index.php?sid=44c2301962904a4e2915faac6bd0e00b&cl=details&cnid=a01610228fe998f515a72dd730294d87&anid=M036792"

Vorteil:Billig

Allgemeine Bedenken:

Die Bahn selbst fährt mit dem Motorola-Protokoll, die Steuergeräte selbst kommunizieren untereinander mit dem CAN-BUS. Über die Steuerungskonsole wird mit dem PC Kommuniziert.

Eisenbahn-Set als alternative:

http://www.maerklinshop.de/index.php?sid=1d6d347872346b4c6970e6928a775001&cl=details&cnid=86174520c23c6c61f0f50da7294b9f13&anid=M029477

LG Miksch&Dietz

Neues Projekt

2009-01-30T10:57:00.005+01:00

Nun hat unsere Gruppe ein neues Projekt: Modeleisenbahn

Das Team besteht aus: Bointex, Mikschi, Luki, Roland
Dieses Projekt wird von Herrn Prof. Damböck geleitet.

Ziel ist es mit einem digitalen Steurungssystem eine Modeleisenbahn auf einer 2,80m * 1,80m großen Platte zu realisieren. Für den späteren gebrauch ist es wichtig, dass möglichst viel automatisiert wird.

Bevorzugte Firmen: Märklin
Roco
Fleischmann
Trix

Nach längerem suchen im Internet und Überlegungen hat sich Märklin herauskristalisiert.

Was sollte die Strecke enthalten?

Weiche
Ampel
Oberleitung
Gebäude
Beleuchtung
evt. Schranken
evt. Tunnel

evt. Oberleitung

Die erste Streckenplanung:

Die Strecke wird Aufgrund der gewohnten Umgebung mit AutoCAD realisiert.

Es gibt jedoch eine extrife Software die unter dem Link: http://www.winrail.de/

Nach

Glg das TeaM

Mousey

2009-01-23T12:22:00.002+01:00

Heute haben wir die gesamte Maus fertig gelötet.
Doch leider gab es ein paar kleine Probleme:
Die beiden Motoren brauchen sehr sehr viel Strom.
Es liegt an der Schaltung, es wird ein Kurzschluss sein.

Das Video

2009-01-22T21:52:00.003+01:00

glg da mik

Das Video

2009-01-22T21:52:00.001+01:00

Ja jz zah i an

2009-01-22T20:33:00.003+01:00

Heute habe ich den 2 Motor erfolgreich angeschlossen und verkabelt. Anschließen habe ich die 2 Motoren mit der "Karosserie" des Roboter verbunden, aber seht selbst.... glg da mik (auch bekannt unter cliffhanger^^)

Just Watch

2009-01-20T17:06:00.003+01:00

Hier wurden die Anschlusskabel erneuert und eine kleine Erklärung zur Ansteuerung. Leider War der Versuch mit dem Computernetzteil erfolglos da der Treiberbaustein sehr heiß wurde! Weiters denke ich sollte das Drehfeld verlangsamt werden und eine bessere externe Spannungsquelle gefunden werden. Bitte um Komments und Verbesserungsvorschläge. Glg da mik!

Endlich Erfolg

2009-01-20T13:24:00.005+01:00

Der Motor läuft es ist geschafft, nun wird noch die Software erweitert. Probleme machen jedoch die Spannungsversorgen die für die Last zu schwach ist => seht euch die Videos an! glg mik und Luki

2009-01-16T12:03:00.003+01:00

Heute haben wir mit dem Löten begonnen.
Weiteres haben wir beide eine Lösung für das Auslösen des Tasters entwickelt.
Am Anfang war das Problem, dass der Taster nur von vorne und einer Seite auslöst, doch dies haben wir nach einigen Anstrengungen und Kleinstarbeiten gelöst.
(Genaueres beim Post von Roland Dietz)

Zeithorizont

2009-01-14T20:32:00.003+01:00

Da sehr wenig dokumentiert wurde/wird und auch der "Baufortschritt" seit 21.11.08 (fast 2 Monate) zu wünschen übrig läßt läuft dieses Projekt mit Ende des Semesters vorerst mal aus. Benotet wird der Stand am 23.1.09. Über die Fortsetzung wird noch entschieden.

Speer

mousey

2009-01-09T11:30:00.003+01:00

Am heutigen Tag wurde die Maus für den Schalter hergerichtet. Zurzeit aber nur bei einem Prototypen, da wir zuerst die beste Methode dafür herausfinden mussten.
Danach gleich bei der richtigen Maus das selbe durchgeführt und eingebaut.

Chase-Modding

2009-01-09T09:50:00.007+01:00

Da wir leider keinen Moter in der Passenden Größe haben, verwenden wir standard Spielzeugmotoren. Die letzten Stunden verbrachten wir, die Motoren in das Mausgehäuse unterzubringen.

Der prototyp für die Richtige Positionierung:

Hier das Endprodukt:

Mit unseren REife: 2 Scrollräder, die Achse ein wenig aufgebohrt um die Motorachsen zu befsetigen:

Welcher Motor

2009-01-07T15:55:00.021+01:00

Nach längeren Nachforschungen kamen wir zum Entschluss das es sich um eine Schrittmotor handelt.

Auf der Seite:
http://de.wikipedia.org/wiki/Schrittmotor

fanden wir heraus wie man den Motor ansteuern muss.

Der Quellcode für unseren Schrittmotor:

glg Mikschi und Lukas

Mausroboter: Auschlachten

2008-12-19T09:52:00.003+01:00

Die Chasis besteht aus einem Normalen Mausgehäuse, wir verwenden eine Kugelmaus von Logitech.

Neues Projekt: Mausroboter

2008-12-12T09:50:00.003+01:00

BoinTeX und Rol& haben sich durchgerungen einen Roboter aus einer Computermaus zu basteln.
Im Netz haben wir eine Anleitung dafür gefunden nach der wir vorgehen.

Judgment-Day

2008-11-20T21:10:00.003+01:00

Nach etlichen Misslungenen Programmierversuche, programmänderungen kam der enttäuschende Moment:

Der Treiberbaustein für die Motoren ist defekt. Dies erklärte auch, warum bei gleichen Motorwerten links/rechts der linke Motor nie korrekt lief.

Der Sourcecode müsste unmodifiziert funktionieren.

Wenn irgendwelche Fragen auftreten meine Mail: TheRealGigafan(ät)gmx(dot)net

RIP Treiberbaustein ^^

Letzten Vorbereitungen

2008-11-20T16:14:00.002+01:00

Heute habe ich mich um den Aufbau und um die letzten Aufgaben gekümmert. Die Dinge auf die zu achten ist habe ich schon aufgezählt.

Den restlichen Tag habe ich David Miksch bei seinem Roboter geholfen, da er noch Schwierigkeiten bei der Inbetriebnahme des NXT hatte.
Schließlich haben wir es noch geschafft, zwar haben wir die Funktionalität einschränken müssen, dafür läuft jetzt alles wie es sollte.

CrashBobby

2008-11-19T12:33:00.000+01:00

Verbindungsprobleme sind gelöst:
Es gibt im Wesentlichen nur 2 Gründe warum es bei den ersten Versuchen nicht geklapt hat:

1. Der rote Programmierstecker hat einen Wackelkontakt. (Please handle with care)

2. Zu schwacher Akku. Die LEDs leuchten noch hell genug jedoch ist die Versorgung zu schwach für den µC.

Bei einem Schreib und Lesezyklus leuchten L1-L3

Die Programmierung Zusammenfassung

Benötigte Dateien:
Sourcecode_final.cc
Sourcecode_final.bat

Benötigte Programme:
PonyProg v206c oder besser
WinAVR 20040720 oder besser

Anmerkung zur bat Datei:
Ist diese nicht vorhanden kann ein aus dem tot_software Archiv verwendet werden.
Die Bat-datei in das Verzeichnis kopieren in dem auch der Sourcecode liegt.
Rechtsklick auf die BAT und bearbeiten.
Die 2. Zeile
set TARGET=ausgang_finden_funkt_fuer_links
wird in
set TARGET=Name_des_Sourcecode
geändert.
Wichtig ist das die endung .cc weggelassen wird.

Anmerkung zu PonyProg:
Beim ersten Mal vor dem Programmieren muss PonyProg konfiguriert werden.
(Siehe vorigem POST)

Der Sourcecode: Sourceceode-final.cc
mit dem Sourcecode-final.bat kompilieren und downloaden

fertig:
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Derzeitiges Problem:
Der Linke Motor erzeugt zu wenig kraft. Anfänglich dachte ich es wär der Akku die Ursache.
Jedoch auch bei voller Ladung bewegt sich der Bobby mit viel mühe.
Auch letztes JAhr war dieses Problem bekannt.
Durch umstellen der Motorgeschwindigkeit im Sourcecode müsste es funktionieren.

ALLE ARBEITEN AM DONNERSTAG 20.11. MITNEHMEN!!!

2008-11-19T10:40:00.003+01:00

Die Arbeiten werden am Donnerstag aufgebaut und in Betrieb genommen.
Es müssen am Donnerstag auch noch der V140 umgebaut werden, Plakate gedruckt usw. Freitag ist nur mehr Feintuning. Daher alle Roboter mitnehmen!!! Ladegeräte, Kabel, usw. nicht vergessen. Bitte informiert alle anderen Roboter-Betreuer per SMS oder Telefon.

Speer

Super NXT-Arbeit

2008-11-19T10:37:00.001+01:00

OK. Schaut nicht schlecht aus. Super Arbeit. Bitte unbedingt am Do. mitnehmen! Das gilt an ALLE.

PS: Offenbar postet nur der Hr. Miksch:-(

Hardware ist fertig

2008-11-18T22:08:00.003+01:00

jetzt muss nurmehr das prg rübergespielt werden und die Sensoren kalibriert werden.

NXT

2008-11-17T17:08:00.001+01:00

So hier sind ein paar Fotos vom jetztstand des Roboters.

NXT mit Labview

2008-11-14T09:29:00.002+01:00

Unter
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435

gibts ein Toolkit für Labview zum programmieren von NXT.
Sicher nichts für TdoT aber vielleicht für die Zukunft. Müsste man mal ausprobieren.

Greifarm fertig

2008-11-12T18:40:00.004+01:00

Bitte nach jahrzehntelanger Arbeit (ins besondere suchen der Bausteine) wurde der neue Greifarm für den Lego NXT fertig gestellt! Lg miki PS: (wird eine Bauanleitung dafür gebraucht)

ct-bot Akku aufladen

2008-11-11T21:10:00.002+01:00

Files

2008-11-11T16:30:00.001+01:00

Files für den NXT

Hol dir noch heute die neue Beta des Windows Live Messengers! Hier klicken!

Manipulator über PC

2008-11-11T16:04:00.003+01:00

heute habe ich mich mit der Steuerung des Manipulators über dem PC beschäftigt.

Wichtig dabei ist die beiden linken Schalter auf der Steuerbox nach oben zu stellen, die beiden anderen nach unten.
Ebenso der Hardwarereset: kurzes aus- und einstecken der Versorgungsspannung.
Genaueres in der Doku der Diplomarbeit auf der Seite 66.

Am Anfang hat es noch ein Problem gegeben. Der Manipulator kann nur über die COM2 Schnittstelle gesteuert werden. Wenn am Computer keine 2-te Serielle Schnittstelle vorhanden ist, kann auch im Gerätemanager die COM1 Schnittstelle als COM2 deffiniert werden.

Den Gerätemanager öffnet man mit Windows+Pause Taste, Hardware, Gerätemanager.
Weiter bei Anschlüsse, Kommunikationsanschluss COM1.
Hier dann Anschlusseinstellungen, Erweitert... die COMAnschlussnummer auf COM2 umstellen.

Damit müsste dann die Verbindung zum Manipulator funktionieren.

Jetzt gehört nur mehr die HelloWindows.exe im Verzeichnis /Manipulaor/debug der CD gestartet. Diese CD ist der Dokumentation angehängt. Die Erklärung des Programmes findet man auf den Seiten 67-75 der Doku.

2008-11-11T15:07:00.002+01:00

In den letzten Tagen wurde der alte Roboter komplett zerlegt und mit dem Aufbau des Förderbandes bzw des Greifers begonnen! Der Antrieb des Greifes erfolgt durch den Motor auf Port C angetrieben. Der Schlitten wird durch den Motor auf Port B angetrieben. Das Förderband wird über Port A angetrieben. Der Ultraschallsensor kann über "Schalter" auf 4 Positionen unterscheiden.
Der Greifer greift erst dan zu wenn er eine andere Farbe auser Weiß erkannt hat. Danach fährt er ja nach erkannter Farbe auf die richtige Seite und legt denn Stein ab.
Danach fährt er in die Endposition zurück.

Crash-Bobby

2008-11-11T08:06:00.002+01:00

Derzeit verliefen alle Programmierversuche fehlerhaft.
Als Sourcecode verwende ich das Fertige Sourcecode_final.cc . Dies sollte laut erster Betrachtung alle Relevanten Funktionen besitzen.

Mit der beiliegenden .bat Datei kann diese in Maschienencode Kompiliert werden. Dieser Schritt funktioniert Fehlerfrei.

Beim Herunterladen des Programmes auf den Bobby gibt es derzeit kritische Probleme:

PonyProg erkennt nicht den Crash-Bobby

Derzzeitige erkenntnisse:
F:Die auf den Schulrechner Installierte Version von PonyProg unterstütz kein Mega32:
A:Mit Administratorrechte einloggen und die Version Installieren welche mit dem SourcCode vorliegt.
F:Beim Programmieren über BAT Datei erscheint bei PonyProg eine Fehlermeldung: PonyProg muss konfiguriert werden! und schließt das Programm.
A:PonyProg manuell starten: Start/Ausführen ?C:\Programme\PonyProg\PonyProgg2000exe? dort so konfigurieren:

klick auf SETUP->INTERFACE
I/O Port Setup auf PARALELL
LPT1
im DropDown-Menü AVR ISP I/O
keine Häckchen bei Select Polarity of Controll Lines

OK

klick auf SETUP->Calibration
mit YES bestätigen

OK
---------------------------------------------------------
Paar Gedanken von mir:
Im Handbuch von CrashBobby werden keine Einstellungen über den Chip erwähnt, man kann/(?muss?) bei PonyProg den Chip entragen den man Programmieren will. Bei uns Atmel MEAGA32.

Dies konfiguriert man so:
Im Hauptfenster im 1. DropDown die Firma: Atmel
2. DropDown den Chip, bei uns: MEGA32

Wenn dieser nicht Aufgelistet ist: alte Vesion von PonyProg

----------------------------------------------------------

Prof. Speer hat mir letztens einen Tipp gezeigt der auf seinem BLOG liegt.
Laut dieser Variante kann man gleich direkt vom AVR-Studio den Bobby ansprechen.

Mein derzeitiger Stand: Man muss vorher das AVR-Studio für C++ Syntax einstellen, da alle programme mit C++ geschriben sind.

Code mit AVR-Studio laden
Project->Configuration-Option->Custom-Option
dort das häcken auf WinAVR löschen
bei gcc auf den Block klicken und diese exe auswählen:
C:\WinAVR\bin\avr-c++
bei make
C:\WinAVR\utils\bin\make.exe

Bemerkung: Der Ordner WIN-AVR hat leider immer die Version im Namen, daher kann der Namen varieren.

Manipulator über PC

2008-11-07T11:41:00.002+01:00

Die dazu benötigten Informationen habe ich wieder aus der Dokumentation der Diplomarbeit.

Wie die einzelnen Kabel angeschlossen werden und die benötigten Taster gestellt werden müssen ist auf der Seite 66 zu finden.

WICHTIG!!! Es muss unbedingt ein Hardwarereset durchgeführt werden.
Grund dafür ist die unterschiedliche Baudratenübertragung von PC und Controller.
Einfach die Spannungsversorgung aus- und gleich wieder einstecken.

Für die Steuerung über PC wird das Programm HelloWindows.exe benötigt.
Das Programm ist auf einer CD die der Dokumentation angehängt ist im Verzeichnis: Manipulator/Debug zu finden.
Eine Erklärung des Programmes ist auch in der Dokumentation auf den Seiten 67-75 zu finden.

Manipulator über PC

2008-11-07T11:40:00.000+01:00

Problem gelöst

2008-11-07T10:54:00.003+01:00

Der Manipulator funktioniert jetzt im Handbetrieb.
Die Problemlösung ist das das Netzgerät den benötigten Strom nicht liefern konnte.
Das war auch bei der LED, die anzeigt ob die Spannungsversorgung angeschlossen ist, zu sehen. Sie hat nämlich bei jedem Tasterdruck schwächer geleuchtet.
Der benötigte Strom beträgt 0,65A.

Als nächstes kümmere ich mich noch um die Streuerung über den PC.

Böse Vorahnungen

2008-11-04T22:17:00.002+01:00

Dieser Post behandelt ausschließlich "Böse Vorahnungen". Ich nehm mir dir Freiheit und fang gleich damit an.

NXT: Hab das Prg schon zu großen Teilen fertig und muss nur mehr Sachen Kopieren.Jedoch ist das Prg schon so groß das mein Laptop halbabstürzt bzw. manche Sachen in der NXT Software nicht mehr Richtig funktionieren. Jetzt kommt noch dazu das ich fast schon befürchten muss das der Speicher des NXT' s nicht ausreicht!

Aller Anfang ist schwer!

2008-11-04T20:05:00.002+01:00

Lern gerade mit der Software des NXT umzugehen (ist nicht besonders schwer weils a 10 is). So einfach ist leider doch nicht. Da die Software leider Beschränkt in seinen Fähigkeiten ist macht das leider extro Overhead. Aber des Pack ma sicher. Lg miki

Die Fadenzieher...

2008-10-31T12:58:00.025+01:00

im Hintergrund

Mikschi

Roland

über sich:

Paar infos über mich auf:

MySpace und BLOG

bei fragen:

Skype:FallenHorseman

ICQ:221943027

M@il: TheRealGigafan(at)gmx(dot)com

Lukas

Bointex

Hinter den Kulissen

2008-10-31T12:43:00.008+01:00

Hier sind unsere Stars: Die Roboter der HTL St. Pölten:

Der MANIPULATOR:

Der LEGO NXT

Der Crash-Bobby

Der ct-BOT

Manipulator

2008-10-31T11:52:00.001+01:00

Der Motor M2 geht, wenn er alleine angeschlossen ist.
Die anderen 5 noch nicht.

Manipulator

2008-10-31T11:26:00.002+01:00

In der 1. Stunde haben wir Fotos von den Robotern, mit und ohne uns, geschossen.

In den anderen Stunden habe ich den Manipulator mit der Handsteuerung in Betrieb genommen.
Wie die einzelnen Kabeln angeschlossen werden müssen und die einzelnen Schalter geschaltet werden müssen habe ich aus der Dokumentation der Diplomarbeit auf Seite 50 entnommen.
Die Dokumentation habe ich von Prof. Speer erhalten.

Leider hat der Manipulator noch nicht richtig funktioniert. Zurzeit bin ich noch auf der Suche den Grund dafür herauszufinden.

Unterlagen vom TdoT 2007

2008-10-29T21:41:00.004+01:00

Am s1et liegt in einem Verzeichnis (s1et\Daten\Werbung\TdoT-2007\Laborübungen\Roboter) das gesamte Datenmaterial (Fotos, Programme, Plakate, usw) der Roboter. Material bitte mal sichten. Und wenn es irgendwie geht hier her verlinken/anzeigen

Freizeit!!!

2008-10-27T20:33:00.000+01:00

Klettern jedes we in weinburg. Wer will kann sich bei mir melden und mitkommen. Meisten am sa Nachmittag. Falls interes besteht bitte melden. Kann euch die Grundlagen des Sicherns und Klettertechnik (so gut ichs selber kann (kann eh einiges)) beibringen. Alte Videos von mir kann man im youtube sehen. Lg mikschi!

Vorschlag für den NXT

2008-10-27T14:06:00.002+01:00

Lg Mikschi
Hab die alte version jetzt verbessert
und stelle mir das jetzt so vor:

Die Roboter

2008-10-25T11:50:00.003+02:00

Test

2008-10-24T11:32:00.001+02:00

Ich begrüße alle in unserem Blog.

Eröffnung der Site

2008-10-24T11:21:00.000+02:00

Wir die 4aheti gemeinsam mit Herrn Prof. Speer haben es uns als Ziel gesetzt die Roboter beim Tag der offenen Tür zu betreuen. Unsere Gruppe besteht aus 4 Schüler (Bointer Markus, Dietz Roland, Asch Lukas und Miksch David).